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井下装备智能远程遥控系统

3.1、工程业绩

井下装备智能远程遥控系统由地面操控平台、车载控制单元、车载视频监控系统、通信传输系统等组成,系统支持凿岩台车、铲运机、破碎机等装备视距及地表远程遥控功能,具有现场手动控制、远程超视距遥控、自动控制和集群控制等多种控制模式,操作人员可通过地表远程操作台/手持式操作台实现无轨装备的各种功能动作,同时具备装备工况信息的实时采集功能,能够适应各类特殊工况及应用需求。系统能显著提高装备操作效率,提升安全作业水平。

该系统已成功在杏山铁矿红岭铅锌矿三山岛金矿等矿山现场应用,显著提高装备操作效率以及井下工人劳动生产效率,提升安全作业水平。

3.2、专有技术阐述

1)系统具有现场手动控制、远程超视距遥控、自动控制和集群控制等多种控制模式,能够适应各类特殊工况及应用需求。

2)系统采用多重机制保障作业安全,设置安全虚拟围栏的基础上,引入作业过程安全管理机制,通过人工智能技术识别危险源及故障风险,最大限度保障作业过程安全无风险。

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